近年来服务机器人国内市场需求量迅速增加，据前瞻网统计数据，2017年我国服务机器人市场规模为12.8亿美元，2018年约达18.4亿美元，同比增长约43.9%，高于全球服务机器人市场增速。到2020年，我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。

　　此次疫情也加速了服务机器人行业发展，尤其体现在物资配送及巡检、清洁领域。真机智能最早从配送服务机器人市场入手，36氪曾对其进行详细报道。公司成立于2016年，专注于做最后一公里的无人配送机器人，早期落地高端物业领域（真机小黄马）。

　　从19年开始，公司又陆续推出用于巡检领域的真机青翼蝠巡控机器人、用于清洁领域的真机青道夫商用清洁机器人。本文重点介绍这两款产品。

　　首先从技术路线上看，两款新产品和最早的配送机器人真机小黄马采用的是通用的技术路线——激光雷达搭配6轮小型机器人悬挂底盘，利用低成本多传感器融合方案，去除冗余交互部件。因此，3条产品可以实现联合量产，从而降低生产成本，提高产品性价比。

　　真机青翼蝠巡控机器人面向防疫巡检领域，产品于2019年落地，可部署在商超、高端地产、封闭园区、写字楼、交通枢纽等地区。疫情期间，公司对产品进行改装，已经常态化落地使用，可实现口罩监测预警、移动测温、周边环境异常预警以及疫情防护宣讲。

　　真机青道夫商用清洁机器人面向清洁领域，同时搭配防疫功能。产品于2020年推出，可服务于工业园区、高档小区、办公园区、医院、地铁等区域。产品除了支持地面清洁外，还能实现紫外线消毒，帮助净化空气。

　　从产品性能上看，团队早在2017年推出真机小黄马时就已经实现了L4级别无人配送，因此公司产品在室内外联通的环境下，能够完成复杂的路况规划。CEO刘智勇表示，机器人的实际运行里程超过20万公里。产品续航时间可达12小时，运行速度在8-10公里/时，定位精度1-3厘米。此外，产品已具备异地部署能力，可减少工程师工作，进一步降低成本。

　　目前3款产品在疫情期间需求量增大，现有客户数量约90家。CEO刘智勇表示，公司今年将侧重量产推进，需要实现更大的采购量级、生产制造量级、出货量级，难点在于供应链管控，因为其中涉及到上百个供应商的采购交付周期不同，还要支持生产的快速组装、提高良品率；并且整个系统继续降低机器人成本，进一步提高产品性价比。

　　目前市场上服务机器人正迎来一波爆发期。例如送餐机器人领域的头部公司擎朗智能、普渡科技，两家均通过改造现有服务机器人进入医疗物资配送领域；高新兴也将其原有的安防巡逻机器人升级到了防疫版。无人机配送也加入了队列，比如迅蚁已落地新昌县的医疗物资配送；科比特的无人机已部署在高速路口、广场等处，利用视觉摄像头和红外热成像摄像头对人群进行拍照和体温监测。

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