近年来，随着人们对健康生活的重视，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，并受到市场欢迎。康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。随着康复医疗产业规模不断扩大，康复机器人市场将显著受益，未来发展潜力巨大。

　　深圳市壹麦创星科技有限公司推出的MAC WALKING ROBOT（智能移动与轻型单关节外骨骼融合型康复助行机器人；英文又称：ONE-MAN）是由MAC SCOOTER智能移动机器人和MAC WALKER膝关节外骨骼机器人组合而成，目标瞄准短途代步和助行两个方向，既满足短途乘坐代步需要，又满足行走或运动需要。这款针对老弱病残及体胖人群在居家、出行、休闲等日常活动中代步的智能设备。与传统电动代步设备不同，ONE-MAN将重心集中在可健康行走的中老年人或体弱体胖人群短途代步市场，而非传统的老弱病残等个体消费者代步市场。

　　源于父亲病情的一次创业

　　深圳市壹麦创星科技有限公司的创始人黄戈祥毕业于中国科学技术大学智能控制硕士，有着近20年无人机、机器人研发经验，掌握电机驱动控制、图像识别等核心技术。曾先后在华为、中兴、AEE从事和负责技术开发工作，任职中兴算法团队负责人、AEE技术副总等，深耕人工智能领域工作14年以上，有着丰富的产品开发经验。

　　深圳市壹麦创星科技有限公司创始人黄戈祥先生

　　黄戈祥先生向创成汇透露，会走上创业这条路，最初是想为家里的老人提供一款更好的代步工具。

　　“家父年龄大了，生了场大病之后体质变得很差，走路常常感到吃力。家里人都担心父亲走路容易摔，提议给他买台轮椅，但是父亲很嫌弃，因为在他的印象里轮椅就是给失能老人和残疾人用的，自己如果用了，别人会认为自己也走不了路，残疾了，会用不一样的眼光来看自己，所以表现得很抗拒。”

　　黄戈祥能理解老人内心的对轮椅的抗拒与排斥，但眼看着父亲日常行走吃力，让一向孝顺的他又担心又无奈。黄戈祥开始思考，能不能结合自己的专业经验解决这个难题，如果能做一款外观新颖、功能性强，既能满足使用需求，又能充分关怀长辈的心理需要的智能代步机器人，岂不妙哉？

　　人口老龄化形势日渐严峻的社会中，谁都无法独善其身。借助智能机器人，在满足助行需要的同时，让老人的生活更加独立自主，能够快乐、有尊严地安度晚年。黄戈祥想做的智能代步机器人不是针对残疾人用的轮椅，而是能让中老年人心理接受程度高的代步出行工具，想法一经提出，就得到周边朋友的认可，于是结伴开始了项目相关的研发与产业化计划，踏上了创业之路。

　　ONE-MAN团队

　　用产品差异化，对症下药

　　善于观察的黄戈祥发现大型旅游度假或主题公园类景区短途代步需求巨大，而传统电动代步工具厂商基于产品功能的缺陷，无法进入此市场。因此，公司团队在研发MAC ROBOT时，使用了可载人室外移动机器人底盘、低速高扭无刷电机、FOC闭环控制，来达到精准流畅控制目的，给用户带来最佳的操控体验；同时还在内部安装了激光雷达、UWB模块、光纤传感器等，使用核心控制算法和人工智能算法，实现智能避障、自主导航、自主跟随、自主充电、智能体征监测及应急处理、GPS定位以及远程控制等作用。

　　黄戈祥表示：“虽在市场上ONE-MAN还存在着完全同类的设备商——北京三角洲机器人和日本WHILL，但他们目前都处于创业初级阶段，基本上与自己在同一起跑线。ONE-MAN只要抓住机会，就可以快速进入这片‘蓝海’市场”。

　　MAC WALKER膝关节外骨骼机器人是ONE-MAN的另外一款产品，主要解决运动过程中的助力问题，采用了先进的电机伺服控制技术，扭矩大，控制精度高，响应快，噪声小，微型化特种电机的使用，也更能体现人机一体化的技术特点；它的多传感器融合技术，采用力传感器、位置传感器、肌电信号传感器等多种传感器，甚至脑电波传感器对使用者的意图进行感知，对多传感器的数据处理，可更好的对整体外骨骼机器人进行精准的实时控制，最终实现更好的人机交互。

　　考虑到父亲后续康复与锻炼，于是在控制器里内置了人工智能算法，因为它可根据不同穿戴者的步态和运动习惯进行训练学习，几个步态及搬运周期后便可适应用户的动作习惯，再穿戴时可再自动匹配不同用户的需求去进行仿生步态运动，使人能够更完美的进行正常的助力行走；还具有自学习分析能力，能够使穿戴者通过一段时间运动分析出使用者自身相关的运动特质，健康特点，如心肺活动状况、腿部健康状况等；完全可满足黄老先生日常的行走需求。

　　黄戈祥告诉创成汇：“产品里面最强大的要属它的健康数据库，可通过大数据的分析，结合使用者相关腿部信息，体重，制定出最适合的人体仿生步态曲线；还可以通过直立独立行走建立基于真实生活场景的实时视觉反馈康复训练，达到促使心肺系统、胃肠系统、骨骼肌肉系统和泌尿系统等全面的康复效果，从而更好的恢复生活质量和提高生活能力；在材料上，它选用有弹性的、轻、且坚韧的复合材料，机构上达到轻量化，符合人体工程学，穿戴舒服，安全可靠”。

　　团队护航，破解供应商“难题”

　　可是创业没多久，黄戈祥就碰上了难题。

　　因为是新项目，摆在前面的自然也是一个全新的方向，从产品的立项、功能的设计再到方案的确定，都是黄戈祥和团队一点一点去敲定的，一切都是摸着石头过河。

　　“产品开发进程顺利的时候，心中会舒坦一点，可一旦在技术问题上遇到些“拦路虎”——供应商的不配合，产品进度受阻.....这时候压力就会很大。”

　　他向创成汇透露：“那时候说好的宁愿不赚钱也要来配合我们做研发的供应商，开始考虑到我们产品的研发和验证时间太久，而且资金有限，每次采购的都是很少数量的样品，连小批量都没有，觉得对他们很不划算，几次都停止配合我们。你想啊，连进行产品验证的材料都没有，根本无法继续工作，还严重影响项目进度。但是不能就这样停止产品研发的投入，因而只能数次去拜访不愿意配合的供应商，并就产品设计及样品采购等问题达成协议，答应他们待后期产品开发完成后，会以第一供应商的书面合同形式进行合作，以大货订单的形式来确定采购，这样他们才答应配合我们继续合作，减少并降低了前期产品开发过程中的阻力问题”。

　　那段时间，凌晨2、3点研究智能算法的推算、产品设计的方案变更、项目进度......这些都已成为黄戈祥的生活常态，加上产品没有正式投入市场，没有收入进账，前期投入的资金也剩下不多，各方面的困难都集中起来，让他完全没有头绪。

　　黄戈祥坦言：“那段时间是最黑暗的时候，其实过去了，就觉得一切都没那么难。”

　　随着供应商问题的解决，项目进展趋于明朗。看着终于做好的产品，黄戈祥觉得一切都是值得的。对一起打拼的团队，他满怀感恩：“大家都辛苦了，要做好一个产品，团队是最重要的，没有任何一个人，可以单独做好一个产品，没有我们的团队，就没有这个产品。”面对创业路上接踵而至的难题，一个人的力量总是有限的，而团队的力量却无限大。

　　未来规划

　　若大海没有层层推浪的耐心，怎来巨浪滔天的壮阔。若雏鹰没有次次折翼的坚忍，又怎来展翅高飞的张扬。厚积薄发中孕育着新局面，当熬过至暗时刻，便是迎来转机之时。

　　目前，第一代产品MAC ROBOT开发已接近尾声，考虑到产品才完成设计，因此黄戈祥没有急于将产品大规模投入市场，而是先把产品样机送到华润置地养老院，广东三九脑科医院等知名机构进行试用。

　　得到的试用反馈非常不错，双方顺利地签下战略合作协议。黄戈祥表示：“我们在B端租赁市场也进行了产品验证，所以市场的发展方向已经确定，模式也得到验证，下一步，我们等模具确定好，就推出市场。”

　　黄戈祥计划于2020年6月前，完成第一轮融资，可出让5—10%的股权，融资额为500—1000万元，主要用于产品开模、研发以及市场营销推广等方面。目前第二款设计的产品已提上进程，是一款单关节的助力设备，可以帮助关节炎患者、登山爱好者、重体力劳动者、年老体质的人群行动中导致的膝盖劳损和损耗问题。

　　一路走来，黄戈祥带领着团队一步步将想法变成现实，MAC WALKING ROBOT解决的不仅仅是腿脚不便、身体孱弱的老年人出行、起居问题，更是一份“老有所依”，在年老后能将自由归还给自己的希望，让人更有尊严地生活。康复助行机器人远不止于是一门生意，更是一代人的社会责任感和使命感。