随着人工成本的提高，先进制造的产业界对自动化的需求强烈。加上中国智造2025作为国家发展战略，工业智能化需要全面推进。再者三维机器视觉技术将成为推动工业自动化、智能化的重要引擎。同时该领域也面临多重挑战，首先从技术而言，必须紧跟时代的步伐，时刻保持技术敏锐性，其次研究成果与产业界的深度融合也面来巨大的挑战，市场方面，现阶段视觉技术、机器人技术及工业智能化还处于发展阶段。

让机器人拥有“眼睛”和“大脑”

    创始人冯良炳在谈到未来规划时，如是说道，我们的宗旨是让机器人拥有“眼睛”和“大脑”，能看懂三维场景中的物体，并进行准确的识别、定位。

1、结合自身技术优势及市场情况，开发出2-3款代表公司技术实力的产品，确定公司在机器视觉领域的地位；

2、积极开拓市场，将产品和市场融合；积极整合产业上下游资源，提高综合实力，建立示范性基于深度学习、机器视觉技术的柔性生产解决方案

3、形成机器人视觉引导和检测产品链，并将视觉技术、机器人控制技术模块化

4、一是将视觉技术与机器人硬件系统深度融合，实现视觉与机器人控制系统一体化。二是将视觉技术与大数据技术融合，建立工厂、商场等不同场景点云、图像数据库，让有视觉系统的机器人可以识别、定位、抓取不同场景中的物品。

5、跟踪机器人控制与机器视觉新技术，以新技术研发为己任，以新技术提供作为公司服务社会的宗旨。

促进产业界的良性发展

    冯良炳，日本国立山口大学博士，中科院深圳先进技术研究院副研究员，中国科学院大学硕士生导师，深圳市科创委科技项目评审专家

    长期从事机器视觉、机器学习研究，在强化学习、深度学习方面提出一系列系统与模型。主持及参与国家自然科学基金、中科院、文化部、教育部、深圳市科创委等机构科研项目10余项。拥有机器人、人工智能、增强现实、机器视觉等领域国内外发明专利30多项，在国际期刊会议发表论文40余篇。

    由于目前产业界对基于视觉的引导和检测的需求很多，同时，还存在着一些技术上的难点。冯良炳希望经过长期研究的一些技术成果基础上，开发出产业界亟需的工业视觉引导与检测的产品，服务于工业生产。

    现在的项目成果将解决工业机器人引导与视觉检测方面的一些难点，将为工业生产的转型升级做出一些贡献。

    第一是促进工业生产率的提高：项目的视觉引导产品，将极大提高工业机器人生产效率。

    第二是促进工业生产良品率的提高：在项目中实现检测与引导一体化，将极大地提高工业产线的产品良品率。

项目实现方式

    工业机器人视觉系统，就是三维视觉场景信息感知。项目应用基于结构光的方法，进行工业工件的快速三维建模；在三维检测时，将三维模型与其CAD进行比对，发现工件的瑕疵；在三维引导时，对工件三维模型进行识别，并估计其位姿。并且利用机器人进行控制。

    在获取场景信息后，控制机器人去正确抓取工件，并摆放到正确位置。主要包括：工业机器人的路径规划、避障等方面

创业的过程的感悟

    第一是强化团队内信息沟通，团队全体成员不断团结协作、沟通交流，不仅是技术上交流，还包括对产品的理解、对业界需求的理解，这样才能保证研发的顺利推进。

    第二是强化市场研究，以及与产业界的交流团队只有不断与产业界的交流，才能准确把握需求，对研发方向才能有正确的掌握。

    第三是对于一个长期从事科研的创业团队来说，创业中一定要用成熟的技术，而不是研究性的技术，这样才能保证产业的稳定性和鲁棒性。

转载于创成汇：http://www.chuangcheng.org.cn/32

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