根据文化和旅游部最新发布的一组数据显示，2018年国庆黄金周期间全国共接待国内游客7.26亿人次，国内旅游收入5990.8亿元。伴随着火热的出行游，游客乱扔垃圾的痼疾愈发突显，垃圾问题是困扰景区治理的一大心病，尤其在以自然风光为主的部分景区，很多垃圾悬在半山腰和山脚下，不仅影响观感，也给环卫工人的清理工作带来了困难重重。一根绳索，转背就是万丈山崖，挑战与危险不言而喻，然而，根治不文明的出游现象并非一蹴而就之事，为了保障环卫工人的生命安全问题，帮助高空垃圾捡拾者从事相关工作，来自兰州理工大学的一支大学生团队带来了解决方案。

某景区环卫工人进行清理工作

项目主创人黄金聪向我们介绍：“我们设计并生产了一款高空垃圾处理机器人，它可以替代高空作业者进行工作，目前高空作业的范围主要以捡拾山崖景区危险处的垃圾为主。此外，我们还开发了路灯灯泡更换机器人及信号塔上鸟巢的搬运机器人，并针对三种不同情境设计出三款操纵手臂，以满足不同工作的需要。在此基础上，我们还添加了语言播报功能，为游客的不文明行为及搜救游客提供便利。”

青年创客黄金聪

在兰州理工大学学习机械设计制造及自动化专业的黄金聪，喜欢科技发明，对电子、计算机软件、数模等兴趣颇深。他做这个项目的初衷是想制造中国第一台高空飞行机器人，这也是整个团队的愿景，从团队的名称——猎鹰战队或许可见一斑。 

雏鹰起飞

中国的无人机经过几十年的发展已经形成了比较完善的体系，并逐步运用在航空测绘、农业植保、物流、电力巡查、消防等领域。以“大疆”为代表的中国无人机更是走出国门，牢牢占据无人机市场的领先地位。关于空中机器人，目前大多数研究基本都是在无人机的应用搭载之上，黄金聪却不想走这条“寻常路”。

“用空中飞行器搭载地面成熟的机械臂，是否能打造出一款真正的空中飞行机器人呢？”

这个略带天马行空的想法一经提出，“猎鹰战队”的成员就一直在向着这个目标不断奋斗着，“我们从科幻大片中寻找灵感，制作各种可行性的模型，失败了就重新再来，我们是打不死的小强！”

“猎鹰战队”团队合影

“猎鹰战队”研发的这款基于zigbee技术控制的高空垃圾处理机器人，通过GPRS物联网技术及无线电技术实现机器人的定位、图像传输及互联网的连接等功能，并利用激光传感器和红外传感器进行远距离与近距离的测距蔽障功能，再加入语言播报功能，对高空作业工作进行量身定做，实现不同种类的功能，切实保障高空作业工作能够高效完成。

世上无难事，只要肯登攀——这是“猎鹰战队”的座右铭。尽管离“打造出中国第一台空中机器人”这一愿景实现还有很长一段路需要走，但带着百折不挠的精气神儿，他们已经稳妥地迈出了步伐。 

“翱翔”正当时

谈及项目前后自身的改变与成长，黄金聪感触颇多：“从提出想法到着手制造，最终落地成型，需要联系协调各方面的人员，比如在知识储备上的不足需要联系导师提供帮助，说服队员赞同我的方案，理解我的思维。这样一个过程中自身的讲话与团队协作能力得到了很大的提升。”

和许多大学生创客团队面临的挑战类似，“猎鹰战队”在资金方面还存在较大的缺口：“目前我们团队自己集资研发出了几台实验机型，但是随着实验的进行，样机已经不能满足继续试验的需要，我们需要资金来引进专业的技术人才，购买一些制作器材。”

“这个项目落实后能帮助环卫工人提高工作效率，保护环卫工人的生命安全，同时也将给社会带来一些针对于高空机器人的新思考、新方向。”

在中华民族的绵延文化中，鹰是非凡心志与无畏气概的精神象征，意味着腾飞与崛起，继续“翱翔”，这个年轻而充满热血的团队或许还会带来更多惊喜。